唐高宗将立武则天为后，褚遂良谏，帝不听。

遂良致笏殿阶，叩头流血曰：“还陛下此笏！”事见《旧唐书·褚遂良传》。后用以称坚持原则而不惜弃官。唐唐彦谦《咸通中始闻褚河南归葬阳翟》诗：“不听还笏諫，几覆缀旒祧。”宋陆游《自嘲》诗：“独立未除还笏气，餘生犹待闔棺论。”

致仕，辞官。

宋刘克庄《贺新郎·跋唐伯玉奏稿》词：“古有一言腰相印，谁教他，满篋婴鳞疏。还笏退，不回顾。”元姚燧《耶律钧赠官制》：“固求还笏，难断抗章。”