古代军制。

春秋时晋的上军、中军、下军、新上军、新下军。《国语·晋语四》：“蒐於清原，作五军。”韦昭注：“晋本有上军、有中军、有下军，今有五军，新上下也。”

古代军制。

汉代前、后、中、左、右五营军队之称。《文选·张衡＜西京赋＞》：“五军六师，千列百重。”李善注：“《汉官仪》：‘汉有五营。’五军即五营也。”

古代军制。

明代京军三大营之一。成祖时，京卫之步骑军分为中军、左掖、右掖、左哨、右哨五部，亦谓之五军。见《明史·兵志一》。

泛称朝廷的军队。

唐贾至《燕歌行》：“五军精卒三十万，百战百胜擒单于。”