管理皇室宗族事务的机构，其称始于明代，负责长官称宗人令，由皇室的尊亲担任。

清代沿置，负责长官称宗令。《明史·职官志一》：“宗人府。宗人令一人，左、右宗正各一人，左、右宗人各一人，……掌皇九族之属籍。”《清史稿·职官志一》：“宗人府。宗令，左、右宗正，左、右宗人各一人，（原注：宗室王、公为之）。府丞，汉一人……宗令掌皇族属籍，以时修辑玉牒，奠昭穆，序爵禄，丽派别，申教诫，议赏罚，承陵庙祀事。宗正、宗人佐之。”