古代帝王享先公及飨射所用之服。亦为侯伯命服。以鷩等七章为画饰，故称。其制始于周，后世因之。

北周皇后受献茧时亦服此衣，唐代为二品官服，宋以后废。《隋书·礼仪志六》：“﹝后周﹞皇后衣十二等……祭羣小祀，受献茧，则服鷩衣。”清凤韶《凤氏经说·终南》：“侯伯七章者，曰鷩衣。衣画华虫、火，宗彝，裳绣藻、粉米、黼、黻。鷩，雉也，即华虫。七章之衣始华虫，故曰鷩衣。”参见“鷩冕”。