古时对无底半袜(亦称裤腿)、袜均称“膝裤”。

宋无名氏《致虚杂俎》：“太真著鸳鸯并头莲锦袴袜……袴袜，今俗称膝裤。”明胡应麟《少室山房笔丛·丹铅新录八·双行缠》：“自昔人以罗袜咏女子，六代相承，唐诗尤众，至杨妃马嵬所遗，足徵唐世妇人皆着袜无疑也。然今妇人缠足，其上亦有半袜罩之，谓之膝裤。恐古罗袜或此类。”清赵翼《陔馀丛考·袜膝裤》：“俗以男子足衣为袜，女子足衣为膝裤；古时则女子亦称袜，男子亦称膝裤。今俗袜有底，而膝裤无底，形製各别。”《醒世姻缘传》第二一回：“每人三尺青布鞋面，一双膝裤，一个头机银花首帕。”清珠泉居士《续板桥杂记·雅游》：“余见河房诸姬，咸以素帛製为小袜，似膝裤而有底。”