亦作“楼樐”。古代军中用以瞭望、攻守的无顶盖的高台。建于地面或车、船之上。

《后汉书·公孙瓒传》：“今吾诸营楼樐千里，积穀三万斛，食此足以待天下之变。”《后汉书·南匈奴传》：“初，帝造战车，可驾数牛，上作楼櫓，置於塞上，以拒匈奴。”《北史·王思政传》：“於是修城郭，起楼櫓，营田农，积芻秣，凡可以守御者皆具焉。”宋王安石《澶州》诗：“南城草草不受兵，北城楼櫓如边城。”