谓定衣服之制，示天下以礼。后用以称颂帝王无为而治。

《易·繫辞下》：“黄帝尧舜垂衣裳而天下治，盖取诸乾坤。”韩康伯注：“垂衣裳以辨贵贱，乾尊坤卑之义也。”汉王逸《机赋》：“帝轩龙跃，庶业是昌。俯覃圣恩，仰览三光。爰制布帛，始垂衣裳。”汉王充《论衡·自然》：“垂衣裳者，垂拱无为也。”亦省作“垂衣”、“垂裳”。南朝陈徐陵《劝进元帝表》：“无为称於华舄，至治表於垂衣。”唐高适《古歌行》：“天子垂衣方晏如，庙堂拱手无餘议。”前蜀杜光庭《贺圣体渐痊愈表》：“伏惟皇帝陛下深仁御宇，至道垂裳，惠匝万区，恩周品物。”清查慎行《恩赐新刻御制诗集恭纪》诗之二：“畊凿万方民击壤，簫韶九奏帝垂裳。”