即浑仪。

《后汉书·张衡传》：“遂乃研覈阴阳，妙尽琁机之正，作浑天仪。”《金史·历志下》：“吴中常侍王蕃云：‘浑天僕者，羲和之旧器，谓之机衡。’积代相传，沿革不一。”清阮葵生《茶馀客话》卷十三：“安溪先生云：浑天仪三重。其外一重不动者为六合仪，所以定上下四方之位。其中一重旋转者为三辰仪，所以象天体圜动之行。其内一重周游四徧者为四游仪，所以挈玉衡而便观察。”参见“浑仪”。