古代用引火物附在箭头上射到敌阵引起焚烧的一种箭矢。

《三国志·魏志·明帝纪》“诸葛亮围陈仓，曹真遣将军费曜等拒之”裴松之注引三国魏鱼豢《魏略》：“昭（郝昭）於是以火箭逆射其云梯，梯然，梯上人皆烧死。”宋司马光《涑水记闻》卷十二：“知州苗继宣，拍泥以涂藳，积备火箭射贼。”清顾炎武《汝州知州钱君行状》：“贼以火箭射城上，城上发礮应之。”

现代利用反冲力推进的飞行装置。用以发射人造卫星、人造行星、宇宙飞船等，也可装上弹头制成导弹。在一般用语中，火箭也作为火箭发动机的简称。