我国古代北方民族的管乐器，传说由汉张骞从西域传入，汉魏鼓吹乐中常用之。

汉蔡琰《悲愤诗》之二：“胡笳动兮边马鸣，孤雁归兮声嚶嚶。”唐岑参《胡笳歌送颜真卿使赴河陇》：“君不闻胡笳声最悲，紫髯緑眼胡人吹。”宋张孝祥《浣溪沙·坐上十八客》词：“同是瀛洲册府仙，只今聊结社中莲，胡笳按拍酒如川。”元关汉卿《五侯宴》第三折：“韵悠悠胡笳慢品，阿来来口打番言。”清昭槤《啸亭杂录·记辛亥败兵事》：“未数里，闻胡笳声远作。”