指人幼年时常依于父母膝旁，言父母对幼孩之亲昵。

《孝经·圣治》：“故亲生之膝下，以养父母日严。”唐玄宗注：“亲犹爱也，膝下谓孩幼之时也。”后用作对父母的亲敬之称。晋刘柔妻王氏《怀思赋》：“忆昔日之欢恃，奉膝下而怡裕。”北周宇文护《报母书》：“区宇分崩，遭遇灾祸，违离膝下，三十五年。”京剧《孔雀东南飞》第一场：“母亲请上受我一拜。儿久离膝下，少奉甘旨，恕孩儿不孝之罪。”又如给父母或祖父母写信时，在开头的称呼下加“膝下”两字，以示亲敬。

指父母的身边。

南朝梁沉约《为文惠太子礼佛愿疏》：“元良之位，长守膝下之懽。”《新唐书·高宗纪》：“太宗尝命皇太子游欢习射，太子辞以非所好，愿得奉至尊，居膝下。”《儿女英雄传》第三四回：“老夫妻正喜多了两个媳妇庆赏团圆，偏儿子又不在膝下。”巴金《我的眼泪》：“他出生在阳光明媚的南欧的乡村，在双亲的膝下一直生活到十三岁。”