古代帝王授予臣下兵权和调发军队的信物，为虎形。初时以玉为之，后改用铜。背有铭文，剖为两半，右半留中央，左半给予地方官吏或统兵的将帅。调发军队时，朝廷使臣须持符验对，符合，始能发兵。此制盛行于战国、秦、汉，直至隋代。到了唐代始改用鱼符。

《史记·魏公子列传》：“嬴闻晋鄙之兵符常在王卧内，而如姬最幸，出入王卧内，力能窃之……公子诚一开口请如姬，如姬必许诺，则得虎符夺晋鄙军，北救赵而西却秦，此五霸之伐也。”唐罗隐《送王使君赴苏台》诗：“东南一望可长吁，犹忆王孙领虎符。”清吴伟业《即事》诗之七：“主持朝论垂鱼袋，料理军书下虎符。”