起步；出发。

明李贽《四书评·论语四》：“此分明教人从‘有恒’起脚，‘圣人’歇脚也。”太平天囯洪秀全《天父下凡诏书》：“天父曰：‘尔所带之兄弟何时在博白起脚？如何设计行程？’”俞平伯《重过西园码头》：“从新市场的振华旅馆起脚，而学古斋，而花牌楼。”

伸腿；抬腿。

清包世臣《艺舟双楫·答熙载九问》：“学书如学拳，学拳者，身法步法手法，扭筋对骨，出手起脚，必极筋所能至，使之内气通而外劲出。”孔捷生《锁王传略》：“球传过来了，就看头头们敢不敢起脚射门啦！”

指搬运货物。

《金瓶梅词话》第五八回：“方纔纳税起脚，装运进城。”