供使唤奔走的隶卒、差役。

《汉书·胡建传》：“贫亡车马，常步与走卒起居，所以尉荐走卒，甚得其心。”《资治通鉴·唐昭宗天复三年》：“师范遣走卒齎书至大梁，迪问以东方事，走卒色动。”胡三省注：“走卒，谓卒之备趋走者。”清孔尚任《桃花扇·抚兵》：“只因得罪罢职，补粮昌平。幸遇军门侯恂，拔於走卒，命为战将。”老舍《四世同堂》八：“净凭耳熏目染，也可以得到许多见识。连走卒小贩全另有风度！”

比喻受人豢养而帮助作恶的人。

陈荒煤《＜蒋子龙短篇小说集＞序》：“他的大刀必然会遇到‘四人帮’那一伙走卒制造的派性干扰，也未必能处理得那末干净。”