唐开元间教坊的著名舞伎，善舞剑器浑脱。

《太平御览》卷五七四引唐郑处诲《明皇杂录》：“开元中，有公孙大娘善劒舞，僧怀素见之，草书遂长，盖壮其顿挫势也。”唐张彦远《历代名画记·吴道子》：“开元中……时又有公孙大娘，亦善舞劒器，张旭见之，因为之草书。杜甫歌行述其事。是知书画之艺，皆须意气而成，亦非懦夫所能作也。”歌行，指杜甫《观公孙大娘弟子舞剑器行》。参阅唐段安节《乐府杂录·舞工》。