古代诸侯国之间的来往聘问等外交关系。今指国家与国家之间的正式外交关系。

《周礼·秋官·大行人》：“凡诸侯之邦交，岁相问也，殷相聘也，世相朝也。”贾公彦疏：“言诸侯邦交，谓同方岳者，一往一来为之交，谓已是小国，朝大国；已是大国，聘小国；若敌国则两君自相往来。”《上海小刀会起义史料汇编·刘丽川＜致各国领事函＞》：“又徇各国领事之请，严飭部下兵丁不得侵扰城北商民，俾资敦睦邦交。”巴金《中岛健藏先生》：“我三次访日，当时两国邦交并未正常化，在复杂、困难的环境中，中岛先生是我们活动的一个有力的支持。”